Santa Ana de Coro fue fundada el 26 de julio de 1527 por Juan de Ampíes y desde su creación fue un importante centro urbano y de operaciones durante la época colonial.

Fue la primera capital de la Provincia de Venezuela; además el primer obispado fundado en América del Sur en 1531.

La ciudad de Coro fue nombraba en 1993 Patrimonio de la Humanidad por la Unesco, constituyéndose así en el primer sitio en Venezuela en ser declarado como tal.

Los españoles respetaron la autoridad del cacique Manaure máxima autoridad de los indígenas de la región, los Caquetíos.

Este pacto se rompe abruptamente el 24 de febrero de 1529 con el desembarco en la ciudad del primer Gobernador y Capitán General Ambrosio Ehinger (o Alfinger) en representación de los Welser, banqueros alemanes de Augsburgo a quienes el emperador Carlos I de España para condonar una deuda les había entregado la Provincia de Venezuela para la exploración.

Coro es rebautizada como Neu-Augsburg,14​15​16​ nombre que mantiene hasta 1577​ cuando cambia a su denominación actual, datos aportados por la Historia Colonial Alemana.

Francisco de Miranda desembarcó en La Vela en agosto de 1806 e izó por primera vez el pabellón tricolor.

Posterior a las guerras civiles del siglo XIX (incluida la Guerra Federal que se inicia en Coro) dejan la ciudad despoblada y a su campo arrasado.

Desde la década del 1950 Coro fue declarada Patrimonio Nacional.

En Coro se inicia la guerra federal declarándose libre y con su bandera.

El área urbana de la ciudad propiamente está conformada por las parroquias San Antonio, Santa Ana y San Gabriel del municipio Miranda, alcanzando una población de 265,569 habitantes.

Sin embargo, la ciudad se ha expandido hacia el Este, por lo que las parroquias La Vela de Coro y Las Calderas del municipio Colina forman parte de su área urbana extendida, alcanzando una población total de 313.428 habitantes, según el INE, para el año 2020.

Representa el 25% de la población total del estado Falcón, tiene una tasa anual de crecimiento demográfico de 2.2%.

La ciudad de Coro es una de las ciudades que posee cercanía con su puerto, siendo La Vela su terminal portuario que la conecta con las islas holandesas y del resto del Caribe.

Es un puerto netamente pesquero y artesanal, sin ninguna alta industria marítima como la tuvo alguna vez en el pasado.

Entre los platos típicos de la ciudad se encuentran el chivo preparado en diversas formas. Además, la arepa pelada es muy popular, además del cocuy de penca.

Los médanos de Coro, principal atractivo de la ciudad, fue creado en 1971 y abarca una extensión de 91.280 hectáreas.

Es el Único Desierto del País.

La ciudad es heredera de una arquitectura monumental del periodo colonial y republicano con características propia de la arquitectura del sur de España.

Más de 600 edificios en Coro han sido nombrados patrimonio histórico.

Casas Coloniales: Casa de las Ventanas de Hierro; Balcón de los Arcaya; Balcón Bolívar o de los Senior; Balcón Bolívar; La Casa del Sol, entre otras.

Algunos personajes populares e influyentes de la ciudad:

• Pedro Manuel Arcaya. Abogado e historiador venezolano.
• Gumersindo Torres. Fue un médico, filósofo y político venezolano. Fue el primer contralor de la República.
• Tirso Salaverría. Militar que apoyó fervientemente la revolución Federal y declaró a Coro y a la provincia en el primer estado Federal de Venezuela.
• Alí Primera. Cantautor venezolano. Nacido en Coro. Conocido como «El Cantautor del Pueblo».
• Luis Miquilena. Político venezolano. Conocido por ser el político que duró con más actividad en Venezuela.
• Elías David Curiel. Fue un poeta, docente y periodista venezolano. Dio aportes al diario El Cojo Ilustrado y El Obrero. Es uno de los escritores más destacados del siglo XIX.
• Josep María Cruxent. Nacido en España pero nacionalizado venezolano. Fue un pintor y arqueólogo. Conocido como el «Padre de la Arqueología moderna Venezolana».
• Oscar De Jesús Colina. Es un destacado cantante venezolano con mayor éxito en la década de los años de 1980.
• Ibrahím López García. Fue un Ingeniero, Inventor y diseñador venezolano. Que se erradicó en Coro.
• Mariano de Talavera y Garcés. Sacerdote que apoyó las gestas independentista en Venezuela. Conocido por Bolívar como El Gran Orador de la Gran Colombia.
• Carlos Croes. Periodista. Conductor del famoso programa de Televen Diálogo con…
• Marie Claire Harp, ex miss, modelo, empresaria y presentadora de televisión nacida en Coro quien se dio a conocer luego de participar en el Miss Venezuela 2013.